kolego ja ostatnio miałem taki sam problem ale silnik gubił kroki z posuwem F10mm/min

bez obciążenia na 50 milimetrów zgubił 30

padł transoptor a silnik grzał się jak Czarnobyl

niedługo zapodaje do testów CSMIO/IP-S Ethernet Motion Controlle i zobaczymy jak krokóweczki będą latały

dodam że po wymianie transoptora silnik wyciąga na bezpośrednim napędzie śruby trapezowej o skoku 1,5 2,5m/min <1800obr/min> przedtem silnik wpadał w rezonans przy 1 m/min

kolego

podziałka 8
200 kroków na obrót

jaki skok


ale dalej 8 * 200 to już jest 1600 to podziel przez skok śruby np 4 to masz 400

to wpisujesz w step/per

tak to się liczyło czyli 400 impulsów na 1 mm

ps jakie wartości masz w step pulse i dir pulse , tak kiedyś czytalem i jak masz kable powyżej 1 m to się wpisuje 1 i tak dalej


akceleracja 300 dla krokówek to dużo co świadczy że źle przeliczyłeś step per