trzeba zacząć od początku czyli:

obliczyć ile kroków razem z mulit krokiem am silnik na 1 obr
podzielić to przez skok śruby i wpisać w mach3
potem ustawić jądro macha na tyle ile sie da i aby komp sie wyrabiał

dopiero wtedy zobaczyć jaką prędkość silnika będzie dostępna

ja na silnikach 3 nm i śrubach o skoku 2 i 1.5 wyciągam w tokarce 1500mm/min

z racji małego skoku śrub prędkość jest mała ale maszyna mała wiec jest ok