Z żalem muszę przyznać ze kolega pit202 ma rację (i to nie po raz pierwszy). Mach jedynie wyświetla pozycję enkodera na osi. Sprzężenie zwrotne występuje tylko gdy użyjemy enkodera do joga. Prawdziwa szkoda... a już miałem chytry plan zbudowania super-hiper-mega dokładnej maszyny na silnikach krokowych plus enkodery plus Mach. A teraz co...? Wywalić krokowe i kupić serwa Gecko?

Zakładając że sterujesz pracą silników za pomcą Macha2, podłącz po prostu enkoder (5V, kwadraturowy) do wejścia LPT kompa i po sprawie.