Dzięki za zaintersowanie. Sprawdzę smarowanie (chcociaż wydaje się ok) i prowadnice, może to mechanika ale... - na tej osi występuję jeszcze jeden problem: w niektórych położeniach, przy postoju, występują niewielkie ale widoczne drgania - silnik pracuje (lewo-prawo), pasek sie przesuwa - tak jakby dążył do ustawienia się w zadanym punkcie ale nie mógł go osiągnąć. Czy to wina luzów mechanicznych (np. na nakrętce) lub jak sugerujesz nadmiernego obciążenia osi, czy może jednak błąd liniałów? Może to mieć związek z błędem? Dodam że silnik tej osi był już wymieniany - czy możliwe żeby po wymianie nie został prawidłowo zestrojony ze sterownikiem serwa?