Wydaje się że właściwym miejscem do poszukiwań informacji na ten temat jest forum LinuxaCNC.
Np. ten wątek:
o liniałach

Wg mnie, płytkę w danych I i K opisałeś prawidłowo. Pytanie czy użyłeś komendy G42 i dodatkowo czy parametry opisujące kąty A i B również opisałeś prawidłowo. No i WT.

Sprawa wyjaśniona: w tabeli narzędzi zamiast R8 wpisałem X8. Późno było, ciemno to się pomyliłem. Albo po prostu jestem trochę opóźniony...

Mam problem z frezowaniem na tokarce Maho Graziano GR 300C. Sterownie Philips 432. Wersja z osią C i napędzanymi narzędziami. Otóż zamiast prostokąta robi mi jakiś taki owal, żadna powierzchnia nie jest płaska - mają promień. Dzień wcześniej zmieniałem akumulator podtrzymujący pamięć i wczytywałem s...

Proszę o pomoc gdzie mogę kupić pistolet do spłukiwania (do używanego centrum - jest pompka, jest szlauch (wąż dla niewtajemniczonych ;) ale pistoletu nie ma... Pisałem do producenta - niestety - do tej obrabiarki pistolet nie jest dostępny w sprzedaży... (ale co się dziwić, wiadomo, że co centrum t...

Ja tam ekspertem nie jestem i w prąd nie wierze, ale może to połączenie równoległe jest przyczyną błędu (kup sobie kartę z drugim portem i połącz krańcówki osobno ;). Czy jesteś pewny, że oś Z, po zabazowaniu, zjeżdża z krancówki i nie pozostaje ona wciśnięta (piszesz że 1 mm - to nie za mało)? Czy ...

Jeśli chodzi o sprzęt, to mi wygląda na kartę Mesa 5I25 (lub 6I25).

Koledzy, dziękuje za zainteresowanie, prawie wszyscy macie rację. A Kolega ma555rek - dotknął chyba istoty problemu. Jeszcze parę dodatkowych informacji: Czujniki robią za enkoder absolutny - dla pewności powinny być 4 (a właściwie 5 bo nie mam czujnika przy ryglu) ale nie miałem więcej czujników. N...

Zrobiłem głowicę rewolwerową do tokarki. Zbudowana jest na silniku krokowym a za enkoder (numer gniazda) robią trzy czujniki (ich wartości to 1, 2 i 4). Zaadaptowałem komponent z forum linuxa (posklejałem z kilku) i w zasadzie wszystko działa, ale jest jedno ale: kiedy zmieniam narzędzie po raz pier...

Wydaje mi się też, ze w hal-u powinieneś dodać typ sterowania 'velocity' nie pozycja. Czyli coś w stylu: loadrt stepgen step_type=0,0,0,0 ctrl_type=p,p,p,v.
Serwo będzie sterowane kierunek - krok?