Avalyah pisze:Coś mnie ominęło?
No widocznie ominęło. Swego czasu bawiłem sie generatorkiem gen1 od chaosa i tu silnik przycinał przy delikatnym nawet strojeniu przy ruszaniu od zera bez rampy. W ogóle nie dało sie z tym pracować. Dodam tylko że silniczek miał 50Nm i 7,8A. Jednak pusciwszy ten sam silnik z rampą poprzez macha wszystkie problemy znikneły. Stąd porównanie, że krokowca lepiej się rozkręca zadając mu wartosci przyspieszenia do danej predkości, anizeli od 0 do max. Czy arduino rózni się wiele od takowego generatorka w tym wypadku, to śmiem watpić.