Nawet filmik nakreciłem hehe, troche tam rupieci w zasadzie można wywalić. Pod szafa jest półka w której ukryte są jakies skarby, musze obczaić co za kable tam siedzą i po co.
https://youtu.be/BvlLS_Y4Q_A

e, tu już wszystko obcykane, przeciez widze i schematy i oznaczenia. Mialem problem z krokówkami? chyba 15 lat temu, coś ci się czas poprzestawiał chyba.

Dodane 10 minuty 45 sekundy:
cały dowcip polega na tym że mamy dwie logiki róznonapięciowe i peryferia oraz dodatkowe styczniki wyzwalające prąd głowny. problemem jest fakt że owe wyzwalanie następowalo poprzez kompiuter którego juz nie ma, wiec trzeba obadac gdzie i jak puscic na szczęscie niskie napięcie wyzwalające, od tego akurat mam miernik .
Jesli chodzi o samojezdnośc osi to tam jest enable, czekam na przekaznik, który mi to enable połączy z resetem macha.
Jeszcze pare drobiazgów, a nadmiar kabli juz wyleciał. Wszystko się rozbija o to, że to ma byc niezawodne, a nie ze po jakims czasie bede sie zastanawiał "który stycznik się tu mógł upalić z racji wieku"

Chyba coś jest upalone na zasilaniu. Zaczeło sie od tego ze w poniedziałek rano nie chciało mi odpalac zasilanie głownego stycznika logiki.
Zacząłem szukac przyczyny, ale nic nie znalazłem, wszystkie bezpieczniki ok itd. Po schematach poleciałem i wsyzło mi na to ze z głownego zasilania złącza R5 i T5 idą sobie poprzez styczniki, łączą sie z małym trafem i poprzez dodatkowe filterki wychodzą na złącza x1 i x2 również z tym samym napięciem 100v 1A, z małego trafa wychodzi również napiecie 200v które zasila logikę serwa wrzeciona.
Zacząłem szukać tego napięcia - powyciagawszy trochę przewody i ni ma. Potem w koncu po ilus tam próbach podłaczyłem sobie bezposrednio z trafa głownego czyli R5 T5 do x1 i x2. Wszystko pieknie działa, tylko cos zaczyna sie dymić hehe.
Po kolejnych próbach z zejsciem z tymi kabelkami jak najnizej, czyli jak najbliżej pierwotnego zasilania nie ma napiecia.
To małe trafo jakby było wzbudzane tym napieciem 100v, bo dopiero jak sie je zapoda, to pojawia sie napiecie 200v.
W ostatecznosci w koncu wziąłem autotransformator z zewnątrz, ustawiłem na 100v i podłaczylem serwopak osi i działa logika. wcisnąłem zwory napięc silników (napięcie R2 T2 które ponoć mają 200v i idą bezposrednio do tego na górze), podobnie idą przewody rs ss ts do r s t , oznaczenie s jako spindle. wiatraki drzwi tez x1 i x2, czyli 100v, podobnie zasilacz 24v.
Więc zwyczajnie ta kablologia se poleci w cholere, ten mały transformator prawdopodobnie też, trzeba bedzie dokupić autotrafo jeszcze jedno na 200v i tyle na temat - przynajmniej póki oba serwopaki będą dychać.
Dodane 1 godzina 53 minuty 37 sekundy:
A w sumie wpiąlem logikę wrzeciona R0 T0 w R2 i T2 i dziala jak nalezy, czyli w sumie wystarczy mi tylko to jedno autotrafo, troche kolejnych kabli wywalilem w cholere, musze przejrzec jeszcze te niebieskie 24v i gnd co mi one zasilają, na pewno logikę atc, ale czy cos jeszcze to nie wiem.

brother poczeka do przyszłego tygodnia, musiałem zabawkie dokończyć, po niedzieli se znika w końcu. A takie cuś:
https://youtu.be/kPxsH4B9Rx4

Muszę ten serwowzmacniasz wyjąć i dowiedziec sie jaki to typ itd i jakis manual do tegoż, bo inaczej nie dojdę do ładu. Osie same jadą nawet jak nie zapodam sygnału sterującego a mach jest na mrugającym resecie. Pod pleksą jest chyba z 30 potencjometrów, ale w pleksie są jakby wykonane fasolka i otwór dla kazdej osi, czyli poniekąd pod regulację podchodzą mi 3 potencjometry na oś, ale ugryźć to tak na chybił trafił to można coś upalić.

zara, no ale to przeciez wczesniej chodziło na tamtym oryginalnym kompiuterku, po wypieciu i przepieciu na csmio zaczeło se swirować hehe
tym bardziej ze krancowki są wypięte z obiegu oryginalnego, tj z tej calej logicznej listwy wejść.
raczej chodzi o to - nie ma sygnału to stoj.
musze chyba poszukać jakiejs instrukcji do tego wzmacniacza, tylko wpierw znajdę naklejkę co to w koncu jest, bo typów tego sterownika ponoć jest od groma.

wypiąłem jeszcze kabelki z csmio, ale enable w kostkach zostawiłem.
włączam zwore x, cos tam bucy, przyłozyłem bateryjke os jedzie, na odwrót - w drugą strone, pusciłem kabelki luzno, a x pojechał sobie w takim prawie niesłyszalnym tmpie w pi*** na jakis home chyba, po czym zapaliła sie czerwona diodka na servowzmacniaczu i koniec zabawy w ruszanie osiami hehe.
tutaj trzebaby chyba wypruc flaki tego sterownika i dowiedziec sie co kaze mu jechać gdzies tam.

zestrojenia czego z cym?

Dodane 6 minuty 59 sekundy:
zestrojenia csmio z serwm? przeciez podczas tego całego strojenia oś sie nie rusza, to co to za strojenie? jakikolwiek klawisz nacisniesz np dla zetki pg up czy down i wywala pida. Wypadałoby raczej znaleźć jak odczepic te krancówki domyslne w sterowniku, bo przy zapodanym enable os powinna stać, a nie sobie gdzies tam jechać, dopiero po zadanym napieciu jakims tam powinna ruszyc, samo strojenie ma przede wszystkim sprawic ze bedzie dokładnie sie przemieszczac i bez wibracji itd, a nie ze bedzie sie ruszac w ogole.

noo żyje własnym zyciem hehe, jedynie wrzeciono reaguje poprawnie, reszta czeski film, co by nie robił. Najlepszy dowcip ze osie jadą mimo odłączenia przewodów logicznych +-10v na jakąś tam sobie wyimaginowaną krancowkę, potem włacza sie dioda na płycie sterownika i ch wszystko stoi. Potem podłączylem zetke do csmio na skretce 0,25mm jak w instrukcji i zaczeła sobie jezdzic plus minus 50mm sama sobie, a na podglądzie plugina to wartosci + i - 10 v skakaly sobie naprzemiennie hehe.
chyba wypieprze ten serwosterownik, bo coś tam jest bardzo nie halo.

hehe, zakładam ze laptok w ch wali, ze daje tylko napiecie w jedną stronę, we wtorek bede mial jakis stacjonarny, to moze bedzie lepiej sie zachowywał.
Zetka na przykład pare razy mi zadziałala w obie strony, także tu coś z relacją komp sterownik jest nie halo, no chyba ze plugin jakis nie tego