zawsze mogl coś w impulsach na jednostke namieszać, albo tak jak kiedys miałem przypadek ze niby silnik robil co ma robic bez zwiechy a mimo to maszynka swoje, czyli gdzieś tam błąd mechaniczny pozycji, no, ale serwokrokowce nie gubią kroków, po zgubieniu i piku zwyczajnie sie wyłączają.