pprzemo8 pisze:z moich obliczeń wynika mi ze i tak nie zapewnie odpowiedniej sztywności sruby (ugięcie bedzie przekraczalo dokładnośc pozycjonowania 0,005mm)

to zastosuj sztywną śrube i mechanizm napędzanej nakrętki.
srube można napiąć jak strunę, a nakretka napędzana poprzez przekładnię paskową zębatą HTD.
w takim rozwiązaniu raz odpada ugiecie sruby a dwa moment jej bezwladności podczas pracy

zalezy jaka długa śruba i jak rozwiązane łozyskowanie i napęd - nawet krokowcem z odpowiedniej twardości wkładką sprzęgła kłowego dla okreslonej masy przesuwanej.
sama śruba musi być szlifowana w klasie przynajmniej precyzyjnej z nakretką podwojną wstepnie napietą.
krokowiec może mieć dokladność obrotu nawet 1/128mm, a dokladnośc serwa zalezy od rozdzielczosci enkodera, ale w praktyce dochodza błędy montażu, luzy, rozszerzalnośc cieplna itp.
pośrednio liniał a bezposrednio enkoder na osi, bezpośrednio wyjdzie dokładniej, ale jeszcze nie doszedłem do tego jak zgrać enkoder z krokowcem, pozostaje serwonapęd.