kwacz nie zna mozliwosci macha stąd to gadanie, juz tam nie wspomne ze csmio zostało stworzone glownie dla macha, a po lpt chodzi to niczego sobie, ale trzeba troche się pobawić żeby uzyskać zadowalające efekty.
na lpt ponoc najlepiej daje radue linux i emckwadrat, jednakże nieco upierdliwa jest jego konfiguracja, no, zara sie obruszą wszyscy linuxowcy że ja machowiec hehe
ale próbowałem roznych programow sterujących i najlepiej spisuje mi się mach.

albo dołoz silownik, może zwyczajnie jest za cięzka i zjezdza ? jakąs sprężyne gazową jak do klapy samochodu - masz zazwyczaj przy opisach max udzwig w N no i skok. Poszukaj, moze z jakiego porsche podejdzie hehe

no ustawiam tam jakąs prędkośc i bawie sie przyspiechami, aj nie wymyslaj Kaczynski, nie chce mi sie wdawac w co z czego wynika, przyzwyczaiłem się juz do tych kilku tysiecy krokowców i tak ustawiam - łopatologicznie tak zapodaję ludziom zeby zrozumieli.
dzisiaj co prawda walczyłem z serwami i csmio i troche inna bajka hehe

mc2kwacz pisze:Nie ma żadnej optymalnej proporcji między prędkością a przyspieszeniem!

oczywiście że nie ma, ale to moje proporcje, ja tak ustawiam i zawsze mi działa z optymalnym przyspiechem bez cudowania - tyczy sie to tylko krokowców.
jesli widze ze sie silnik męczy i szarpie to obniżam najpierw prędkość a dopiero potem bawie sie przyspiechem - w koncu to tylko dwa parametry, wiec nie ma tu jakiegoś wielkiego cyrku.

jeżeli to są krokowce
to krokowiec zwykle ma fabryczną wartość 200 krokow na obrót
sterownik ma podział albo 1;1 albo mikrokrok np 1:2, 1:4, 1:8 itd
więc jesli masz podzial kroku ustawiony np na 1:8 to mnozymy 200 krpokow silnika x podział 8 = 1600
mnozymy przez wszystkie reduktory jesli takie są, np jesli masz przekłądnie paskową 1:2 to 1600x2 = 3200 itd
dzielimy przez skok śruby/ albo średnicę podzialową dla listew zebatych lub napędu na paskach (albo liczba zebów x podzialka = droga przy jednym obrocie, śruba przy jednym obrocie ma jakis skok gwintu)
czyli jesli mam na wyjsciub bez reduktora 1600 kroków a śruba ma 5mm skoku to 1600/5=320 kroków na 1mm i tę wartośc wpisujesz w pierwsze okienko.

step pulse i dir pulse - to jest własnie opoznienie sygnału hehe

przyspieszenia są zdecydowanie za małe
zwykle ustawia sie charatkterystyke w zakresie 1:4 lub 1:3 lub coś kolo tego na wyczucie, przykładowo jesli mam predkośc 1000 to przyspieszenie np 300, przy 5000 dalbym około 800 lub 1000 i sprawdził czy maszyna szarpie czy miekko startuje - przy szarpaninie zmniejszam przyspiech, przy mułowatym ruszaniu zwiekszam.
poza tym orzdzielczośc programowa conajmniej 1/8i opoznienie sygnalu 5 ms