kij tam z serwami, ważne są sterowniki - co one proponują - sposob prowadzenia impulsu, step dir abo 0 - 10V,
csmio, reszta to badziew, przekonalem się i powielam, jesli ktos nie wierzy, musi sie przekonać sam hehe.

hehe, najpierw musisz miec program sterujący a potem csmio, to cos to tylko nadzór nad wykonana iloscią impulsow, domyslam sie ze chodzi o macha, poniewaz csmio zostało stworzone glownie dla macha i ewentualnie innych badziewnych grafów
zadajnik moze byc step dir ale rowniez i 0 -10 V, grunt zeby sterownik tegoz serwka miał jakąs instrukcje obsługi gdzie mozna te parametry wyodrębnić.