no ciekawym jak sobie wyobrażasz obrót osi śrubą o 360 stopni, te 30 kilka stopni by uszlo w tloku, kinematycznie łatwe, ale pelny kąt czy chociazby 90 to juz jest problem, dlatego najczesciej stosuje sie silniczki z przekładnią i przeniesienie napędu proste, bo jeszcze trzeba gdzies krancowki upchnąć chociazby dla pozycji home.
w machu oczywiscie wszystko mozna ustawić, kwestia podziału kroków, możesz w konfiguracji oznaczyć ze osie obrotowe są kątowe, wowczas wspolrzedne będą liczone w stopniach