ale problemy robisz
masz pierwszy z brzegu
http://allegro.pl/zasilacz-delta-pmc-24 ... 88403.html

ten zasilacz jest za mały, conajmniej 300W

a te zakreslone kółeczka to opoznienie sygnalu - daje sie milisekundy wtedy gdy maszyna gubi kroki, zwyczajowo ustawiam po 5 milisekund opoznienia
a charakterystyka silników zbyt kwadratowa, ten trapez powinien miec bardziej pochylone ramiona, przy 600 daj 100 - 150 przyspieszenia, ale zacznij od wymiany zasilacza albo kup czerwonego chinczyka
ostatnio tak zrobiłem do tzw taniej wersji maszynki - czerwony chinczyk i zasilacz 12V 200W, mogł byc troche mocniejszy, no ale chodzi 5m/min

predkośc 600 to przyspieszenie 150 albo 3000 predkosc i przysp 500, chyba na opak się wyraziłem, jedziesz na machu ?

wymyslacie glupoty i cuda, wystarczy zmniejszyc adekwatnie przyspieszenie i dopiero potem jesi bedzie nie halo zastanawiać sie nad resztą zmiennych
predkosc 600 to troche mało tak na marginesie
aha, krokowce zawsze syczą i spiewają i tanczą czasem jak w zespole mazowsze

zrobiłes 2 blędy
1 błąd - silniki nie sa obciążone
2 błąd - predkośc i przyspieszenie to stosunek 1:5 lub 1:4 - taka charakterystyka wypada najlepiej