normalnie, czyli silnik z którego wychodzą 4 kabelki, który posiada 2 cewki które po otrzymaniu określonej dawki prądu obracają wirnik o zadaną wartość, i jakby nie patrzec 1 faza ma z reguły 2 kabelki w silniczku bipolarnym, unipolar ma 3 kabelki na cewke, uniwersalny ma 8 kabelków, są jescze silniczki 5 fazowe, ale najlepiej sprawuje sie podlączenie czegokolwiek w układ bipolarny