kamar pisze:A dwumetrowa rama w warunkach amatorskich to spore wyzwanie.

aha
ja mam na karku aktualnie taką 9x8m
ramę

ejże
na kołach zebatych i listwach mamy duze prędkości postepowe przy relatywnie niskich obrotach silników, ponieważ droga przebyta to obwod srednicy podziałowej a nie skoku gwintu jak to ma się przy srubie, dlatego tez przekładnia jest wskazana z uwagi na ilośc kroków na 1mm, dodatkowo pasek działa jako sprzegło umozliwiające delikatne odksztalcenie.
przy podziale kroku 1:40 i kole zebatym z40m1 i przekładni 1:3 uzyskamy cos w granicach 100 kroków na 1mm i maszyna zachowuje sie dośc płynnie bez stukania szarpania itd, bez przekładni mamy juz 3 razy mniej kroków na 1mm.
przy napędzie zębatym trzeba dązyć do jak najwiekszej liczby kroków na 1mm, przy czym optymalna ilośc to w granicach 100 - 150, powyzej silnik traci moment.
co do rysunku - napęd wewnatrz chyba ogranicza pole robocze.
listwy najlepiej mocowac na boku, rozmar m1 na srubkach M4, a napęd jakoś powiązac z bramą.
moje praktyczne spostrzezenie - długi wał lepszy niz zdwojone napędy.

nie można było tak od razu ?

silniki krokowe nie sa najlepsze, ale są dobre, moze w ten sposób.
jesli chodzi o mnie - ja nie drwie z Kimli, ja go wprost nie cierpie, a to że sie dorobił i naumiał to juz odrebna sprawa i mam to w nosie, i wcale nie oznacza to ze musi zachowywać się jak buc - jedyne i słuszne poglądy, zresztą kolega ma chyba podobne i nie potrafi zaakceptować tego co inni robią.
wracając do głownego watku sprawy - autor, ktory zaczyna przygodę z maszyną, powinien spróbować od krokowców na prostym sterowaniu, jak maszyna ozyje bedzie miał wiecej radochy niz po spaleniu pierwszego serwa.

Majosa pisze:No i na koniec wytłumacz mi jeszcze, dlaczego nie widziałem ani jednej obrabiarki numerycznej na krokowcach?

bo może w latach 80 tych Cie jeszcze nie było ?
krokowce przechodzą swój renesans za sprawą wspólczesnych sterowników.
wszyscy doskonale wiemy ze krokowce pracują w ukladzie otwartym, nie musisz "kimlować"
na ten temat, po to ustawia się rampę dla krokowca, aby silnik miał zapas momentu, krokowiec nie wymaga nawet krancowek i zdwajania zabezpieczen no i jego ustawianie to chwila w porównaniu do PID serwa

nikt ci nie wmówi ze jest inaczej ? hehe
zbudowałem 54 maszyny na krokowcach kolego, dynamika silnika zalezy od rampy i zastosowanego napędu, prykladowo w jednej maszynce mam krokowce 50Nm 7,8 A. przesuwam tym sobie swobodnie 1000kg z prędkością 15m/min bez gubienia kroków.
w razie porzadnej kolizji silnik sobie popyrkocze. nic sie nie spali.
jesli chodzi o serwa - o przekładniach obiegowych słyszał ?