lekcja fizyki dopiero sie zacznie jak zaczniesz wołac pomocy bo cos nie działa lub nie działa jak nalezy
standardowo większośc ludzi kupuje silniki 200 krokowe, bo ze sterowaniem nie ma problemów.

silnik 400 krokowy ? nie spotkałem sie z takim, 200 kroków to norma a sterownik ma podział kroku, najlepsze takie sterowniki które mają podział od 1/8 w górę, bo czasami np z napędami na listwach zebatych dobrze jest dac podzial 1/25 lub 1/30 zeby praca napędu była w miare płynna.
poza tym cm uzywamy w budownictwie, przy maszynach obowiązują mm, i jak masz charakterystyke silnika w cm to przlieczaj na mm zebys potem problemów nie miał przy odpalaniu elektroniki np w machu
a posuw mierzymy w mm/min bądź w m/min