a mi sie wydaje że do sterowania osią Z wrzeciona w tym przypadku jak na schemacie to moznaby po prostu zmienić punkt podparcia huśtawki, przez co dłuższe ramie w kierunku śruby, skok wrzeciona uległby zmniejszeniu, a śruba musiałaby sie iles tam razy więcej obrócić żeby wypadkowo przesunąć wrzeciono np o 1 mm, obciążenie takowego rozwiązania jest wtedy zminimalizowane, tylko jedyny mankament to skok wrzeciona w osi z, fakt, po co komplikować sobie życie ...