Znaleziono 15 wyników
Wróć do „robot 5 osiowy frezujący”
- 29 paź 2009, 21:39
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
- 07 lip 2009, 09:31
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
- 06 lip 2009, 22:13
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
jaki tam bumar, drutowka do wienca, łozyska są dostepne i niezbyt fajnie kosztują, garnki na wytaczarkę albo karuzelówkę, moment trzymania na jednym stopniu na wyjsciu to jakies 800Nm zakłądając straty z racji oporow tarcia przekładni,
wieniec od dzwigu samojezdnego ma wieksza srednicę tak na marginesie
wieniec od dzwigu samojezdnego ma wieksza srednicę tak na marginesie
- 06 lip 2009, 08:59
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
przekładnia ma swoje łozyskowanie i podstawa ma swoje - do sztywnego garnka przykręca się pierscien łozyska wzdłużnego, na zewnetrznej na dole garnka jest poprzeczne a na górze wzdłużne - podstawa obrotowa to rowniez garnek, który na srodku ma tarczę napędową połączoną z wałkiem wyjsciowym przekładni, te łozyska są potężne, w koncu na czymś ta masa musi spoczywać i lekko sie obracać
- 05 lip 2009, 19:43
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
ten projekt jest pod budowę maszyny, jest pełne 2 D włącznie z częsciami katalogowymi oraz rendering w 3D co ciekawszych złożeń i ogolny, projektowanie trwalo poł roku, elementy przekłądni byly analizowane wielokrotnie nie tyle pod wpływem obciążeń ale także smarowania i poprawności przeniesienia napędu, np zazebienie wildhabera - nowikowa jest bezluzowe ale ma wieksze tarcie wskutek czego potrzebne jest smarowanie wspomagane pompą olejową zębata napędzana na wejsciu silnika krokowego, przekładnie ustawione pionowo czyli ramienia i barku w kapieli olejowej, spora grupka uszczelniaczy itd, jedyne czego nie wziałem pod uwage - jak już Leo zauwazył rozbiezności użebrowania - to jest zaprojektowane ze stali, z aluminim PA6 jest tylko ramię i łokieć - formatki o grubościach 20mm i cała masa wręg przy okazji posredniczących w zamocowaniu przekładni np tej od napędu nadgarstka ...
- 05 lip 2009, 18:52
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
no dobra, parka innych fotek, wole silnik na zewnatrz niz na siłe go chowac i zastanawiać sie nad kasowaniem luzów w przekłądni katowej, aha, i nie zamierzam wykorzystywac czegokolwiek od samochodów, chyba ze do budowy stracha na sąsiada
tam niejsza obiegowa 1 stopniowa do napędu ramienia - silnik 50Nm
ta wieksza w podstawie 2 stopniowa przełożenie 1:200 - silnik na wejsciu 50Nm - dokładnośc 1100 kroków/stopien
łożysko glowne osadzone nad kołem zebatym z uzebieniem wewnetrznym o srednicy nieco ponad 800mm
tam niejsza obiegowa 1 stopniowa do napędu ramienia - silnik 50Nm
ta wieksza w podstawie 2 stopniowa przełożenie 1:200 - silnik na wejsciu 50Nm - dokładnośc 1100 kroków/stopien
łożysko glowne osadzone nad kołem zebatym z uzebieniem wewnetrznym o srednicy nieco ponad 800mm
- 05 lip 2009, 15:40
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
- 05 lip 2009, 12:05
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
terefere, przyjrzawszy sie widze banalne rozwiązanie, a co ze smarowaniem tarczy odbojnika ? siłownik hydrauliczny pelni role stabilizatora, zapewne napęd zewnetrznego koła zebatego jest "w innym rzucie", tak na marginesie nie ja wymyśliłem normy rysunkowe, i na pierwszy rzut oka widac duzo kresek i trzeba sie wysilać żeby zobaczyc gdzie jest pusta przestrzen a gdzie element np pierscien centrujący łozyska głownego czy tarcza odbojnika,
co do przekładni falowej - no problem, wystarczy koło z zazebieniem wenetrznym, dwa małe koła zębate i pasek HTD z uzebieniem dwustronnym, albo po prostu rolki na jarzmie z regulowanym naciagiem i pasek HTD wywiniety na lewą strone, raz na iles tam godzin pasek sie wymienia
dobra nie karmie juz trolla
co do przekładni falowej - no problem, wystarczy koło z zazebieniem wenetrznym, dwa małe koła zębate i pasek HTD z uzebieniem dwustronnym, albo po prostu rolki na jarzmie z regulowanym naciagiem i pasek HTD wywiniety na lewą strone, raz na iles tam godzin pasek sie wymienia
dobra nie karmie juz trolla
- 04 lip 2009, 23:20
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487
- 04 lip 2009, 10:58
- Forum: Roboty
- Temat: robot 5 osiowy frezujący
- Odpowiedzi: 54
- Odsłony: 16487