Bedzie masyna, bedą kroki do macha. Dziwny temat, zbuduj to ustrojstwo wpierw, kroki to tam mały pierd na samym koncu.
Koła zębate im mniejsze tym lepsze, ale musisz brac pod uwagę mechanikę "odległosci", czyli czy ci nie braknie gdzies mięsa albo miejsca. Ktoś wymyslił przekładnie zębate do tego celu własnie.
aha reduktor ma przełozenie 1:5, ale w normach poza eu jest na odwrót hehe.
ale i tak ch***ia, no policz sobie ze jeden obrót koła zebatego daje ci jakąś tam drogę, a teraz serwo ma te 3000 obr/min, a ty chcesz mieć max 30m/min, tak dobierzesz jesli nie srednicę to przełozenie przekłądni.