noo, wystarczy żeby czujnik po naciśnieciu odzywał sie jako wejscie i mozna mu przypisać pin w ustawieniach do Home Z z autozerowaniem i wszystko na temat

hehe, do czujnika wrzeciona wystarczy Home Z na dole
co do magazynu to musi byc makro pod macha uruchamiające dodatkowe napędy np zmieniacz i obrót magazynu, pneumatyczny wyrzut i zassanie, gdzies mi sie obilo o oczy