Serwo siem stroi, predkość pozycja i moment bezwładnosci - inerta ratio, bez przekładni sie nie obejdzie.
Krokowiec bez przekladni owszem, ale może sie zgubić przy dynamicznych nawrotach i ciut dłuższym interwale kroków, nawet jak ma zapas momentu.
poz tym serwo ma wysoki moment przy wysokiej predkosci obrotowej (stąd przekladnia) a krokoiec wtedy kiedy stoi.
Można sobie nalozyć charakterystyki porownawcze, gdzie korkowiec pracuje w normalnym trybie prądu, a serwo dostaje zastrzyki chwilowe.
masz to swoje szczytowanie.