no jak falownikowo to se szukasz poza ustawieniami charakterystyki prądowej - prędkość, przyspieszenie, moment bezwładności, wartość błędu. Szarpanina zazwyczaj przy zbyt duzym przyspieszeniu.

zeby pooglądać parametry, najpierw musisz wiedzieć co który oznacza, bo może tuningowanie tegoz jak w falowniku sie odbywa, tylko że zgraj teraz obydwa w ten sposób, jak każdy z osobna rzepkę sobie skrobie, a jakies parametry trzebaby porównać.

dziwne rzeczy, a manuala do tegoz nie masz?

Kamsson pisze:nie wiem na czym polega strojenie serw razem

najczęsciej pozycja - predkośc przy załozonym wspolczynniku bezwładnosci - inertia ratio, jeśli za duzy to będzie szarpać. Ogólnie chodzi o wyplaszczenie błędu pozycji przy jakimś tam interwale impulsów na jednostkę np 1mm.
W sofciku od strojenia wzmacniaczy podłaczasz oba i je włączasz, wykresy chwilowe podczas testowania powinny zmieniac się identycznie.

a stroił te serwa razem? master slave byłoby wygodne, ale jesli nie ma to sie stroi oba jednoczesnie