pewnie do płytki kontrolera sa jakies sterowniki, komp powinien go widziec jesli to na usb albo ethernecie, bo reszta wygląda prosto, sa sterowniki osi kazdy z osobna, czyli pul dir i enable, zasilanie i krokowiec.
wrzeciono pewnikiem podlączone analogowo 0 - 10V, dlatego działa jako tako. Obstawiam niewlasciwe lub brak sterownikow do plytki głownej.