Witam
jest tego mnóstwo na forum tylko poszukaj
programem sterującym jest np : MACH wysyła on impulsy
przez port LPT do sterowników zazwyczaj 3 w 1 maszynie
do 1 sterownika dochodzą zazwyczaj 3 sygnały
ENABLE czyli włącz , DIR czyli kierunek w którym ma się kręcić silnik
i STEP czyli krok np : silnika krokowego
nie kombinuj na tym poziomie ze swoimi sterownikami bo się zniechęcisz
na forum są schematy prostych sterowników silników krokowych
np ja z prostych polecam na A3977
A co chcesz zbudować ?
pozdrawiam