polecam od razu jakiś atmega16 na mniejszym za dużo nie poszalejesz
tani i ma większość co potrzeba
i jakąś płytkę testową pod niego aby przyspieszyć naukę
kamami , BTC , propox
i jak lubisz wygodę to książkę ale i tak to wszystko jest w internecie tylko że
w książce w 1 całości przejrzyście + oczywiście elektroda.pl
niedawno robiłem dla zabawy odczyt pozycji enkodera z silnika

i jakoś to działało nawet pod bascomem

pozdr