Witam
Mi się wydaje że sprzętowe wejścia są w takim samym stopniu podatne jak i inne
wejścia, kiedyś jak czytałem notę jakiegoś procka ze sprzętowy wejściem enkodera to nawet miał jakąś tam sprzętową filtrację zakłóceń ale nie pamiętam co to był za sprzęt
a sprzętowe zawsze będą szybsze niż obsługa w programie, no ale zależy co komu potrzeba
a na czym będzie u ciebie stopień mocy i jakiej wielkości to ma popędzać silniki ?
pozdrawiam

Witam
Mam mała sugestię
a może by tak zamiast AVR pod lupę wziąść ARMa
np STM32 mają sprzętowe wejście enkodera, PWMy
są w tak śmiesznie niskiej cenie
że grzech się cofać , ceny spadają a popularność rośnie
wyprą z rynku ATMELe jak nic
ja jak znajdę czas to pobawię się i dam znać
mam podobne plany do autora
pozdrawiam