Witam ponownie
może ktoś z kolegów pisał taki programik i podrzuci wyrywek kodu ?
chciałbym zobaczyc jak jest realizowany sam algorytm realizacji PID
(jak przebiega całkowanie numeryczne jak najprościej je zrealizować w uC)???????
z tych not nie moge za dużo zrozumieć (kiepski angielski)
pozatym w nich jest bardzo ogólnikowo

Witam
Szukam jakichkolwiek materiałów nt. Servosterowników DC
konkretniej to jak się realizuje PID regulator na uC (algorytm cyfrowego PID)
najchętniej jakieś przykłady oprogramowania mikrokontrolera w jezyku C lub Bascom
chciałbym się pobawić w oprogramowanie AVR i wsadzenie go do UHU
pozdrawiam