Znaleziono 7 wyników

autor: kszumek
29 sty 2011, 20:44
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterowanie za pomoca enkoderow
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 2571

Witam
jako ciekawostka jakie obroty można osiągnąć na silniku krokowym
i to w dodatku projekt DIY
zakładając połowę użytecznych obrotów to i tak sporo
na dole strony filmik
http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto ... owego&sid=
kluczem jest wysokie napięcie zasilania sterownika
prawie jak servo :-)
moja kolekcja serv czekających na sterownik ciągle się powiększa :-( (także czekam na sugestie kolegi)
pozdrawiam
autor: kszumek
22 sty 2011, 19:15
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterowanie za pomoca enkoderow
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 2571

Witam
serva DC to electro-craft model e543
Moment znamionowy: 0,39Nm przy prądzie 4,1A
Moment maksymalny: 1,27Nm przy prądzie 12A
Prędkość znamionowa 4000 rpm
Napięcie znamionowe: 45V
ktoś tu na forum miał takie same chyba
enkodery nie pamiętam chyba 250 albo 1000 imp
Serwo AC to Bautz trochę nietypowe napięcie zasilania bo 120V
5000RPM
w tej chwili ma resolwer
ale nie problem na os mu enkoder założyć
do DC można od biedy UHU
do AC nie ma nic poniżej 1000 pln nawet używanego
i to trzeba czatować żeby w ogóle coś się pojawiło co łyka STEP DIR
sterownika do krokówki przy tej cenie w ogóle się nie opłaca robić
chyba że ktoś ma za dużo czasu i dla ambicji to robi
a do AC na razie nie widziałem jeszcze amatorskiej konstrukcji
zbyt skomplikowane
pozdrawiam
autor: kszumek
22 sty 2011, 14:11
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterowanie za pomoca enkoderow
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 2571

Witam
ja wcale nie lobbuje krokówek
znam zalety serva
są po prostu miejsca gdzie się sprawdzą
ceny biorę raczej nowych bo jak sam pisałeś
nikt do profi maszyny która ma zarabiać nie będzie się bawił w używki
(ale nie każda musi zarabiać ) pozatym nie każdy ma czas na poszukiwania
miesiącami po aukcjach
wiem że czasami servo da się wyrwać za nie duże pieniądze ale
krokówki także (sam kupowałem 4,5Nm po 40 zł )
więc nadal krokówki są 10 razy tańsze :-)
porównujmy nowe do nowych używki do używek
a samoróbek umówmy się że nie bierzemy pod uwagę
bo z robieniem sterowników to kolega chyba już w ogóle przesadził
nie wielu się znajdzie którzy potrafią to zrobić lub mają czas i narzędzia
bierzmy pod uwagę raczej tylko fabryczne sterowniki
dobra mam propozycję dla kolegi
mam serwa DC 150W oraz AC 600W
może kolega coś zaproponuje do nich ciekawego za rozsądne pieniążki
w szczególności do AC takie co łykają STEP DIR
bo mam 1 sterownik który niestety nie ma STEP DIR
na razie tylko czekają sobie na lepsze czasy

"Głupotą byłoby zastosować w dużej maszynie za duże pieniądze ....
tego ja nie napisałem
mi raczej chodziło o to że tam gdzie potrzebna jest dynamika
jest sens stosowania serw tam gdzie nie ma a chcemy zaoszczędzić krokówki też się sprawdzą

naprawdę widziałem fabryczną maszynę CNC
(była to giętarka do blachy )
w której było zastosowane serwo , krokówka i silniki indukcyjne z hamulcami
pozdrawiam
autor: kszumek
21 sty 2011, 14:33
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterowanie za pomoca enkoderow
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 2571

Witam
proszę bardzo największa wadą serwa jest cena
nie każdy też zestroi napęd
jakiś silnik krokowy ze sterownikiem nowy to koszt 350 pln
nowy komplet serwo + sterownik to jakieś 3000 pln
ja rozumiem różnice między krokówka a serwem
są tylko zastosowania gdzie krokówka też się wystarczająco sprawdzi
nie zawsze w maszynie wszystko musi się poruszać dynamicznie
widziałem maszynę w której tam gdzie trzeba było dynamiki i precyzji
to siedziało serwo a w innym miejscu tej samej maszyny
falownik z silnikiem i indukcyjnym i hamulcem
też spełniało swoją funkcje
głupotą też by było np ładować servo w osi z plazmy
gdzie nie potrzebujemy ani mocy ani dynamiki
więc wszystko zależy od potrzeb i możliwości
dlatego jak pisałem nie powinno się w ogóle porównywać
serwa z krokówką
a twoje porównanie paleciaka z mercedesem było tez trafione
bo po co nam mercedes na magazynie do ciągania towaru :-)
naprawdę mnie nie trzeba przekonywać do zalet serva!
pozdrawiam
autor: kszumek
20 sty 2011, 18:57
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterowanie za pomoca enkoderow
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 2571

Witam
co do parowania silnik sterownik
odpowiedź na pytanie brzmi: i tak i nie
jest po prostu sporo parametrów do dopasowania
na początku musimy dopasować typ sterownika do silnika
DC do DC ,AC do AC, BLDC do BLDC
Czasami 1 sterownik może obsługiwać silniki AC,DC ,BLDC
następnie wydajność prądową i napięciową
są silniki na różne napięcia 560V 400V 230V 120V i mniej
następnie silnik może mieć enkoder albo resolwer
i tak jak kolega wspominał wcześniej
może być różna transmisja sygnałów z enkodera
choć tu w większości chyba są sygnały kwadraturowe
jak dopasujesz wszystko to można podłączać
a kolega chyba przesadza z porównaniem krokówek i serwa
(bo jak się ma servo 100W do krokówki 28 Nm ? )
choć tak naprawdę moim zdaniem nie powinno się ich w ogóle porównywać
jedno i drugie ma wady i zalety
pozdrawiam
autor: kszumek
20 sty 2011, 15:51
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterowanie za pomoca enkoderow
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 2571

Witam
nie no jasne że ma, choć nie koniecznie bo może mieć też resolver :-)
dla autora chodziło o to żeby wspomagać krokówkę
silnikiem indukcyjnym z enkoderem
ja nie widzę wykonalności tego ani sensu ekonomicznego,
ponieważ wtedy musielibyśmy mieć dwa sprzężone sterowniki
jeśli potrzebujemy dużo mocy to w grę wchodzi tylko servo
pozdrawiam
autor: kszumek
20 sty 2011, 15:08
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterowanie za pomoca enkoderow
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 2571

Witam
ciekawy pomysł , ale chyba na razie jeszcze czegoś takiego nie wymyślono
jak chcesz więcej mocy to wstawiasz większy silnik a jak chcesz jeszcze więcej to wstawiasz servo innej rady nie ma
silnik klatkowy nie bardzo nadaje się do pozycjonowania i precyzyjnego sterowania
choć kiedyś widziałem maszynę w której właśnie silnik klatkowy z hamulcem i falownikiem
poruszał dociskiem w maszynie z tym że bardzo wolno ustalał pozycję w której się miał zatrzymać
pozdrawiam

Wróć do „Sterowanie za pomoca enkoderow”