Witam
wiem dlaczego stosuje się układy programowalne , sam procesor by się nie wyrobił
przy sygnałach step lub z enkodera rzędu 10MHz,
chodziło mi raczej o to że już słyszałem kilka takich propozycji użycia CPLD + ARM
do budowy serva , nawet sterownik BLDC kolegi z forum jest jak dobrze pamiętam na spartanie i LPC ,
w gruncie rzeczy może kiedyś się doczekamy ciekawego sterownika .
ja sam mam falownik z uwalonym procem ale dobrym stopniem mocy do eksperymentów
i tak z nudów zastanawiam się co by tu wykombinować (nie chodzi mi o rzeczy wielkie , ale raczej o naukę przy eksperymentach )
pozdrawiam

[ Dodano: 2010-01-03, 14:21 ]
Witam
mam jeszcze dwa pytanka odnośnie poruszanych tematów może ktoś pomoże:

1.Co fizycznie odpowiada za rozkład pola w silniku
np: że w BLDC mamy trapez, a w PMSM mamy sinus po zakręceniu go
na moje oko wirniki są takie same , stojany wyglądem też oprócz uzwojenia
(rozgrzebałem spalony silnik BLDC i co zauważyłem to
stojan w BLDC jest jakoś dziwnie uzwojony ,
uzwojenia obejmują jakby dwa bieguny wirnika na raz,
(1 uzwojenie obejmuje 2 zęby )
nie jestem pewien ale czy to jest ta różnica ? )


2. Załóżmy teoretycznie że chciałbym zbudować sterownik Silnika PMSM kręcąc go stałą częstotliwością (pomińmy kwestię rozruchu )
w jaki najprostszy sposób mierzyć warunki pracy silnika PMSM (obciążenie)?

pozdrawiam

[ Dodano: 2010-12-13, 19:32 ]
Witam po dłuższej przerwie
zdobyłem wreszcie stare ale działające servo ac do zabawy
wziąłem się od razu do roboty wymieniłem łożyska bo były zajechane
zobaczyłem co jest w środku (18 przyklejonych magnesów , resolver )
i napisze kilka ciekawostek dla potomnych
serwo kręci się nawet po podłączeniu tylko jednej fazy 8-0
mało tego same potrafi ruszyć bez rozkręcania
(ale nie za każdym razem zależy jak wirnik się ustawi po zatrzymaniu)
podłączałem przez transformator bezpieczeństwa 24V
mimo tak niskiego napięcia zasilania i tylko jednej fazy
ręką nie udało mi się zatrzymać wałka jak już się kręcił
prąd rośnie wraz z obciążeniem wałka
czyli takie servo to najzwyklejszy silnik synchroniczny z magnesami stałymi
(no może trochę ztuningowany wałek mały ale długi i takie tam szczegóły)
pozdrawiam

Witam
wielkie podziękowania dla kolegi cnc3d i dla kolegi Leoo za pomoc w zrozumieniu tematu
teraz już rozumiem dlaczego nie ma żadnego amatorskiego sterownika serv AC
na zaspokojenie swojej ciekawości znalazłem książkę
"Układy napędowe z silnikiem synchronicznym " Tadeusz Kaczmarek, Krzysztof Zawirski
(szkoda że na razie nigdzie nie jest dostępna ale poczekamy )
ps . widzę że wszystkie pomysły na servo kręcą się wokół CPLD Lub FPGA i ARMów na pokładzie
pozdrawiam

Witam
z pomoca kilku stron i przeczytaniu całego wątku już zaczynam łapać o co w tym biega
więc servo AC to tak naprawdę silnik synchroniczny
zasilany 3 fazowym sinusem tak jak np silnik indukcyjny
z tym że potrzebny tu jest driver który wie gdzie jest wirnik aby nie wypadł z synchronizmu.
różni się zasilaniem, bo BLDC zazwyczaj steruje się trapezem
(tylko nie wiem fizycznie czym to jest uwarunkowane bo na rysunku są podobne
to i to ma magnes stały oraz jeden i drugi mają po 3 uzwojenia połączone w gwiazdę )
servodriver mierzy prąd w fazach i stąd wie jakie jest obciążenie
podobnie jak falownik wektorowy przy napędzie silnika indukcyjnego
na tej podstawie (i kilku innych sygnałach ) steruje częstotliwością oraz napięciem zasilania servosilnika
wszystko niby takie proste tylko czemu drivery AC są takie drogie
i jakie zalety servo AC ma w stosunku do BLDC ?
(jeśli jest droższe to musi posiadać jakieś zalety )
poprawcie jeśli się mylę

Witam ponownie
już mi ręce opadają ,raz czytam że są serva asynchroniczne drugi ze synchroniczne
już wiem co to są serva DC , BLDC jak działa silnik indukcyjny falownik co to jest poślizg
maszyna synchroniczna i asynchroniczna
dalej tylko nie wiem gdzie tu sklasyfikować servo AC wśród tych napędów !!!
cały ten mętlik powstał chyba przez spory
w nazewnictwie na tym forum i na elektrodzie
gdzie po prostu nie wiem kto z dwóch ma rację

mam pytanie do kolegi 251mz
co miałeś na myśli pisząc
"zależy od budowy wirnika... "
czyli domyślam się że wirnik może być z magnesami stałymi lub... ?

"Zakręcić silnikiem -czyli spowodować aby się obracał, a zrobić z tych komponentów serwonapęd to dwie różne sprawy. "

dokładnie ja nie chce z falownika zrobić cuda tylko jestem ciekaw czy będzie się w ogóle obracało
najłatwiej było by mi poznać to czego nie znam przez analogię do tego co już znam

Witam
na razie nie mam jeszcze serva AC do testów żeby podłączać je do falownika
gdybym miał już bym działał,
bo ja puki sam się nie przekonam to nie uwierzę
pytanie było czysto teoretyczne ponieważ nie wiem za wiele o servach AC i ich sterowaniu
o BLDC wspomniałem tylko dlatego że jest podobne budową
a kolega napisał piękny wywód O BLDC ale te jak i DC już kumam
ale i tak dziękuje za chęć pomocy
a więc wracając do tematu wiem już że są takie co maja magnesy na wirniku ale
czy są serva AC zbudowane podobnie jak silniki indukcyjne z klatką w wirniku ?
pozdrawiam

no dobrze to zacznijmy od początku servo AC to silnik synchroniczny czy asynchroniczny
czy wirnik jest zbudowany z magnesów czy ma klatkę jak indukcyjny czy jeszcze inny wynalazek ?

"najbardziej szalone pytanie czy falownik zakręci servo AC"
to oczywiście pytanie było zadane półżartem ale
gdyby w falowniku ustawić maksymalny prąd i napięcie serva
ruszyć od zera to silnik nie zakręci?
nie chodzi mi już o sterowanie pozycją tylko prędkością w końcu takie serwo to tez silnik
pozdrawiam

Witam
Wątek ten napisałem gdyż do tej pory mimo przeczytania kilku wątków na forum o servach
(często spotykałem w internecie błędne nazewnictwo i w ogóle sprzeczne informacje o budowie)
nigdy nie widziałem serva AC od środka nawet na foto
nadal nie rozumiem jak jest zbudowane servo AC (do jakiego silnika jest podobne budową )
np :servo DC fizycznie mocno przypomina zwykły silnik DC )
jak się nim steruje, jak jest zbudowany wirnik, jak zasilane są uzwojenia stojana w czasie postoju gdy wirnik stoi ?
na razie doczytałem się że jest to silnik synchroniczny z magnesami stałymi na wirniku
w takim razie czym się różni budową od BLDC ?
no i najbardziej szalone pytanie czy falownik zakręci servo AC
jeśli ktoś ma fotki Serva AC od środka niech się podzieli, łatwiej będzie pojąć dla potomych
jakiś artykuł lub link w języku polskim też będzie mile widziany łatwiej będzie mi usystematyzować posiadane informacje
pozdrawiam i z góry dziękuję