Witam
zdradź kolego ile na miejscu wyszła ci ta karta,
patrzę że to jest podobna zasada działania do ethercatu

jest i obsługa enkodera absolutnego

Absolute encoder support

Motors with absolute encoders allow to skip LinuxCNC homing operation on each startup. Patched version of LinuxCNC adds the folloing pins to halui module:

halui.joint.n.set-homed (bit, in) - set axis "homed" state to true for current offsets without actually performing a homing operation

Those pins can be connected to

net x-abs-ok halui.joint.0.set-homed <= nyx.0.servo-00.abs-ok
net x-abs-lost halui.joint.0.unhome <= nyx.0.servo-00.abs-lost

To enable absolute encoder mode, set parameters:

MR-J2(S)-B: No.1=0001
MR-J3/J4-B: PA03=0001
MDS-x-V: SV017 bit 7 (0080)
SGDS: Pn002=_0__

For Yaskawa drives write Pn002 to NVRAM. Start LinuxCNC and execute the following commands (should be in servo-off):

$ sudo nyxq servo pwnv 0-2:Pn002=0x13 # axes 0..2. power cycle amps, will show A.810
$ sudo nyxq servo abs 0 1 2 # execute encoder setup op and power cycle again

Add [JOINT_n]ABSOLUTE_ENCODER=1 var to .ini configuration file. LinuxCNC will save the motor_offset to the position file instead of current position.

i pytanie do kolegi wyżej jak ci się sprawuje bezprzewodowy zadajnik pod linuxem nie przycina się ,
od zakłóceń np ?

Dodane 52 minuty 56 sekundy:
A tak ogólnie to ile masz tam osi liniowych ?

Witam
no to jak ci tak karta ruszyła , to tak naprawdę najważniejsze zrobione a mało mało ci zostało,
kiedyś troszkę czytałem o niej jak szukałem różnych tam informacji
to co ci zostało to praktycznie , podstawowa konfiguracja jak np frezarki
krańcówki do czego chcesz podpiąć fizycznie ?
tu nie trzeba pulpitu zdalnego tylko edytować pliki konfiguracyjne .hal .ini itp
skąd jesteś?
jak chcesz podeślij pliki to może w wolnej chwili ci coś namodze