Witam
dobrze by było żeby jednak pin wejściowy indeks do mikrokontrolera był jako opcja przyszłościowo chociażby
dobry byłby też pin zerujący od strony hal , można wtedy zerować jak ktoś tam sobie chce i kiedy chce
z homingiem czy w zależności od potrzeby, + enable w hal i więcej nic nie trzeba
+ jakiś pin przepełnienia albo licznik więcej niż 16 bit

Witam
nie śledzę dokładnie tematu , można kilka podpiąć przez switch ?
jak to by się sprawdziło jako czytnik liniału ,albo nawet 3 ?
cały czas mi chodzi po głowie czym tu by czytać liniały niż tylko mesą
generalnie kibicuję każdemu rozwiązaniu z komunikacją po skrętce
nawet takie się przyda co ma IO odświeżane z prędkością 300ms
pozdrawiam