Witam
1. Nie ma co liczyć na mikronowe dokładności w starej maszynie
a to śruba trochę będzie gdzieś wytarta,a to prowadnica w innym miejscu ,a to pasek lub sprzęgło
,i suma błędów wyjdzie na detalu 5 setek albo i więcej,
niedawno nawet zaobserwowałem na czujniku jak oryginalne maho delikatnie pływa w osi z od obciążenia stołu
także te dokładności to tylko w teorii wychodzą

2. Jeśli nie ma problemu to i ja bym zobaczył konfig na carousel,
bo ja używam na razie swojego komponentu w ladderze

3. tego nie testowałem, ale chyba dało by się do gwintowania użyć enkodera serwa nie tylko z przełożeniem 1:1 ,
trzeba by było dorobić zewnętrzny indeks a z enkodera kanały A i B