Witam
bierz 12nm , jak będzie mało najwyżej jeszcze przełożenie silnik-śruba na kołach trochę zmienisz
ale wstępnie trzeba i tak gdzieś 1:3 robić, takie coś powinno być w miarę optymalne
do większego silnika niż 12nm i tak już trzeba sterownik wysokonapięciowy
bo mu szybko moment wraz z obrotami spadnie, czyli wychodzi cena serwa
demona prędkości z tego nie zrobisz ale spokojnie potoczysz, najwyżej G0 ci spadnie

jak kolega wspominał taper dobra sprawa , przyspiesza i uprasza