Witam
akurat ostatni przykład z linku to pomagałem dla kolegi dalej na pw, temu tu na forum temat ucichł
następnie po pewnym czasie sam zainteresowany się znudził i przepadł
większość szukających pomocy chcą tak naprawdę wyręczenia
bo zrobić wszystko za kogoś od a do zet to jest sporo roboty
można pomóc ale sam zainteresowany musi mieć minimum pojęcia i dużo chęci
bo trudno uruchamiać maszynę nie widząc jej i jak się zachowuje na wprowadzane zmiany
panie autorze co tak naprawdę potrzebujesz i którym sposobem?

Witam
nie mam czasu na szperanie ale wydaje mi się że widziałem rozwiązanie na ten turret pod linuksa na forum linuxa
kwestia czy potrzebna czujka to jest taka czy operator będzie stał cały czas przy maszynie
i zdąży zareagować jak coś się stanie z obrotem, czy będzie chciał odejść ,
jak by się blokował siłownikiem to bym miał gotowe rozwiązanie na to

Witam
jak dobrze poszperasz to może znajdziesz nawet gotowca do twojego rozwiązania
zerknij na to może zaadoptujesz
kiedyś jak szukałem sobie wydaje mi się że powinien być gotowiec oparty na tym
https://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/carousel.9.html
czy masz jakiś odczyt pozycji czujką?
jak zwykle polecam classicladder w linuxie