Elektronikiem nie jestem ale biegli w temacie zwrócili mi uwagę aby prąd silnika była jak najbardziej zbliżony do momentu czyli silnik 3Nm to prąd 3A itd. Ja mam 6.9Nm i 6A. Wiadomo, że raczej trudno o sterowniki i silniki powyżej 8A a nawet powyżej 6A już jest problem ze znalezieniem silnika więc jeśli już 12.5Nm to na prądzie coś koło 8A. Jeśli zastosujesz 12.5Nm czy nawet 8Nm na prądzie 3A to przy zwiększaniu prędkości moment poleci.
Ja do FP800 bym wybrał silnik koło 8Nm z jak największym prądem i zastosował przełożenie zwalniające np 1:2 czy 1:3 (jaskółek nie popędzisz, a zresztą i po co?). Popatrz na stronie sklepu sponsora na wykresy jak zachowuje się moment w funkcji obrotów (tam chyba są Hz ale chodzi o to samo). Dla silnika 8Nm z prądem 6A nagle z niecałych 8Nm robi się 2Nm! Myślę że dla 12Nm z prądem 3A będzie jeszcze gorzej jeśli chodzi o dynamikę.
Nie wiem czy dobrze piszę ale tak słyszałem i na to koledze uwagę zwracam.