W takim razie jak trzeba to trzeba. Jeśli układ jest prosty to może dam radę. Da się jakoś sprawdzić poprawność działania takowego bez posiadania oscyloskopu?

Widzę dyskusja się rozwija
Mam pytanie co do enkodera optycznego (tej tarczy z czujnikami na wrzecionie). Jakiś link do płytki z elektroniką takiego czujnika? Tak jak kupuje sterownik do krokowca to tak samo jest z tym enkoderem? Czy może trzeba więcej własnej inwencji twórczej użyć ??

O to chodziło. Merytorycznie i na temat. W sprawie enkodera już mi się rozjaśniło. Oczywiście dyskusji nie zamykam i nadal czekam na burzę mózgów i wskazówki.
Pytanie do Tuxcnc: Enkoder robiłeś sam czy przystosowałeś od czegoś innego? Ile imp/obr w takim razie jest optymalne aby nie było problemów? 5, 10, a może 50 jak maks 100 i to może być za dużo? Przypominam, że na 99% sprzęt będzie chodził pod portem LPT.

Silniki spróbuję przeforsować mniejsze, aby ta oszczędność nie wyszła bokiem Teraz taki 4Nm z fajnym sterowniczkiem to poniżej 500PLN można kupić więc w sumie nie ma tragedii.

Teraz kwestia zmiany narzędzi i zachowania konika. Widziałem kilka zdjęć takich rewolwerowych wynalazków. Chodzi mi o system blokowania takowego rewolweru. Mam małe pojęcie o automatyce i nie wiem za bardzo jak to zrealizować. Chodzi mi o to że jak suport z takim rewolwerem zamocowanym z boku odjedzie od materiału, przekręci głowicę aby zmienić narzędzie to musi najpierw odblokować możliwość przekręcenia się głowicy rewolweru, a później po przekręceniu zablokować. Trochę boję się blokady tylko momentem krokowca. Niby 4-te osie dają radę przy frezowaniu przy odpowiednim przełożeniu ale tutaj nie mam pojęcia jak to się może zachować. Myślałem o dodatkowej osi, która przed zmianą narzędzia wyciągała by jakiś bolczyk w roli blokady, a później blokowała ponownie. Coś prostego w aplikacji bez wodotrysków. Narzędzia na blacie suportu poprzecznego z racji konieczności użycia konika raczej odpadają.

Fajny patent.
Tak więc myślę o silniku 3-f 1.5KW, enkoder wg kamara lub łożyskowany na pasku (zobaczę co będzie łatwiejsze do realizacji), śruba kulowa 20x5 na wzdłużnym, silnik krokowy (może z przełożeniem aby był mniejszy moment ale szybsze posuwy w G0 aby wykorzystać te 12.5Nm). Mile widziane wyprowadzanie mnie z ewentualnego błędu i konstruktywna krytyka (nie obrażę się, a co więcej będę wdzięczny).

Następna porcja pytań:
- napęd z silnika na zwykłym pasku klinowym czy może na pasku zębatym? Jak na zębatym to jaki typ? Myślę coby uślizgów na pasku klinowym nie było, ale z drugiej strony czasem ten uślizg może uratować zęby w przekładni jak jest obciążenie za duże. Stąd też moje pytanie.
Będzie więcej pytań ale powoli i metodycznie.

... Bardziej istotne tutaj jest to, żeby przy kolejnych przejściach trafić w gwint, żeby to zrobić trzeba posuw załączać zawsze dokładnie w tej samej pozycji wrzeciona ...

Tutaj na wzdłużnym na 100% będzie kulowa więc z trafieniem w zwój gwintu nie powinno być problemu.

Namieszałeś pojęć co nie miara
I tak enkoder i śruba nijak się ma do przenoszonego momentu. Jak masz zostawiać skrzynię to falownik zbędny. Enkoder na pasku to najgorszy pomysł, lepiej kola zębate z małym modułem ( z tworzywa, np.od sponsora). Silniki 12 Nm to potęga do takiego maleństwa. Ale jak są. Linuxcnc przez LPT ogarnie gwintowanie ale bez szaleństw 200-300 obr/min. Nic nie słychać o wymianie śrub na kulowe, a to podstawa.

Oczywiście śruby będą kulowe. We wzdłużnym pewnie 20x5, a w poprzecznym jakie wejdą (12-ka może da radę?).
Enkoder miałby tylko sprzęgnąć obroty z posuwem w wypadku gwintowania.
Moje pytanie wynika z tego, że nie jestem pewny czy działa to tak jak myślę, a myślę że działa tak...
... silnik kręci się z jakimiś tam obrotami i to w sumie nie ma znaczenia jakie bo przekazuje te obroty poprzez pasek do wrzeciennika, a we wrzecienniku są przekazywane na wrzeciono. Enkoder odczytuje obroty nie z silnika, a z wrzeciona i przy nacinaniu gwintu koryguje posuw względem obrotów aby naciąć odpowiedni gwint np gdy wrzeciono zwolni pod obciążeniem. Falownik to tylko taki gadżet aby dostosować w razie potrzeby optymalne obroty. Wiem że w sumie przy skrzyni biegów niezbyt potrzebny.

Tutaj mam dwa główne pytania:
- czy dobrze rozumuję (chodzi o powyższy wywód)?
- dlaczego pasek jest zły. Myślałem, że montując na wystającej części wrzeciona koło zębate HTD i łącząc je paskiem z kołem enkodera sztywność będzie dobra. Tutaj też nie jestem praktykiem bo enkodera nie używałem. O co więc chodzi? Jakieś drgania paska i wprowadzanie błędów w odczycie do enkodera? Czy może lepiej zrobić enkoder optyczny w postaci tarczy na wrzecionie?
- czy w linuxie opcja enkodera jest normalnie dostępna czy coś trzeba "czarować" aby z tej opcji skorzystać? Zbudowałem tylko frezarkę CNC na krokowcach więc tam sprawa jest prosta. Trzy osie, żadnej korekcji pozycji - ma po prostu jechać lewo-prawo i jak nie zgubi kroków to działa. Tokarka CNC i jej funkcje to dla mnie nowość w sensie aplikacyjnym. Ja toczę manualnie i nigdy nie obsługiwałem tokarki CNC.

Dodane 2 minuty 12 sekundy:
O widzę że i drugi kolega odpisał. Poczekam w takim razie jeszcze trochę z pytaniami, aż sytuacja bardziej się wyklaruje

Mam kilka pytań odnośnie przeróbki typowej tokarki klasy "Nutool" na CNC. Obiecałem znajomemu, że pomogę mu w modernizacji tegoż cudu. Tokarka ma pracować przy obróbce małych elementów w seriach. Dokładnych wymiarów nie znam, bo sam tego nie robię. Generalnie przyjmijmy, że będą to dość krótkie i o małej średnicy (2-6mm) elementy. Jak będą większe np do 20mm to też przecież Nutool to łyknie.
- Część elektroniki kolega już ma. Silniki 12.5Nm tylko nie wiem o jakim maks prądzie. Ma do tego sterowniki więc w sumie problemu nie ma, a i zapas Nm też będzie miało nawet przy 6A. Planował je użyć w większej tokarce i tak się zastanawiam czy nie za duże będą czy jednak jak już je ma to ich użyć?
- posuw wzdłużny i poprzeczny to tzw pikuś, jednak nie wiem jak najlepiej ożenić śrubę pociągową z obrotami wrzeciona aby móc wykonywać gwinty. Czytałem coś o falowniku sprzęgniętym z enkoderem. Czy może lepiej zwykły falownik np. 2.2KW + silnik 1.5KW + enkoder na wrzecionie? Jeśli dobrze rozumuję to wystarczy do zwykłego narzynania gwintów, ale chyba na sztywno już nie będzie zbyt dobre? Dobrze rozumuję? Może są jakieś lepsze rozwiązania i chodzi mi o takie niezbyt kosztowne tzn może nie do końca po taniości ale jednak bez jakiś rozwiązań "full pro" za kupę kasy No wiecie taki złoty środek
- Dobrze by chyba było zostawić oryginalną skrzynię biegów coby trochę momentu mieć przy jakiś cięższych robótkach w razie czego. Chyba jak jest enkoder to i tak sprzęgnie obroty ze śrubą?
- Myślałem o kupnym enkoderze i spięciu go paskiem zębatym HTD z wrzecionem (chyba będzie lepsza rozdzielczość )
- pytanie jaki system to łyknie tzn czy linux da radę (zakładam że da, ale wolę się spytać). Chodzi mi głównie o sygnał enkodera i zastosowanie typowej konfiguracji tzn komputer PC z portem LPT (bez mes czy csmio z machem3)
- Chciałbym zostawić koledze możliwość korzystania z konika w razie jakiś innych robót z dłuższym materiałem i tutaj czy narzędzia mocowane na suporcie poprzecznym mają rację bytu czy kombinować jakiś rewolwer mocowany z boku na suporcie aby nie kolidował z koniem? Jeśli tak to jak go obsługiwać i blkokować? Czy po prostu jest obsługiwany jako dodatkowa oś obrotowa? Czy może być blokowany po prostu momentem silnika krokowego zakładając że będą to raczej małe przybrania czy jest jakiś pewniejszy i mało skomplikowany sposób na automatyczne blokowanie?

Jak widać dużo pytań. Staram się czytać tematy na forum jednak czasem są zbyt oględne i niby jest napisane co i jak, ale to albo zdjęcia brakuje, albo jakieś informacji która rozwiała by ostatecznie moje wątpliwości.
Jako pomoc przyjmę wszelkie linki do stron, w których są opisane poszczególne rozwiązania. Nie jestem leniem i szukam też sam, ale czasem można ominąć coś fajnego i przydatnego, a szukać w tonach niepotrzebnych informacji.

Ze swojej strony obiecuję, że będę robić fotorelację z przeróbki aby powstał taki zbiorczy temacik.