Proste i jak widać skuteczne. Jaki moment trzymający ma silnik i jakim napięciem go zasilasz? Pytam bo sam chciałbym jakąś 4-oś zrobić tylko biję się z myślami jakie rozwiązanie zastosować. Wiadomo że bezluzowa przekładnia harmoniczna pewnie byłaby najlepsza jednak cena trochę odstrasza, a te małe przekładnie jakie można czasem za dobrą kasę wyrwać na forum mają trochę małą dopuszczalną obciążalność. Dlatego myślę albo o przekładni na pasku tak jak w twoim przypadku, albo na ślimaku z możliwością kasowania luzu. Paskowa byłaby najprostsza w realizacji. Ciekawe tylko czy silnik 12.5Nm z przełożeniem tak jak u Ciebie tzn 1:6 dawałby radę przy grubszym wiórze w alu lub przy mniejszym ale w stali czy raczej iść w ślimak na dużym kole np o ⌀ 200mm co przy skoku śruby ślimaka 4mm dawałoby przełożenie około 1:150 a przy śrubie o skoku 5mm 1:120 (chyba dobrze liczę) co już daje dość fajny moment.