tylko sprawa jest taka ze robot dziala praktycznie codziennnie, wykonuje tylko inne programy i kazdy wymaga poprawek. serwis zaproponowal ze jesli jest zdefiniowanych kilka narzedzi nalezy je usunac i wymierzyc tylko jedno poniewaz pozostale moga wplywac na bledy wykonawcze. Dla mnie jeast to tlumaczenie kogos kto nie wie o co moze chodzic.

Witam szanownych forumowiczów. Tak jak w temacie chodzi o robota spawalniczego kuka kr c/2. Problem polega na tym ze zaprogramowany wczesniej program wymaga mnóstwa poprawek. Zaprogramowane punkty zmieniają swoje współrzędne. Z zalozenia robot powinien dzialac poprawnie po uruchomieniu programu napiosanego nawet kilka miesiecy wczesniej bez koniecznosci wprowadzania zmian, a w moim przypadku niezbedne sa zmiany w programie uzywanym 5 dni wczesniej (program dzialal poprawnie i wszystko bylo dobrze). Przyjechal pan z serwisu i stwierdzil ze mechanicznie robot jest sprawny. Moze ktos z forumowiczow ma jakies pomysly co moze byc nie tak. Pozdrawiam i czekam na sugestie