tylko sprawa jest taka ze robot dziala praktycznie codziennnie, wykonuje tylko inne programy i kazdy wymaga poprawek. serwis zaproponowal ze jesli jest zdefiniowanych kilka narzedzi nalezy je usunac i wymierzyc tylko jedno poniewaz pozostale moga wplywac na bledy wykonawcze. Dla mnie jeast to tlumac...

Witam szanownych forumowiczów. Tak jak w temacie chodzi o robota spawalniczego kuka kr c/2. Problem polega na tym ze zaprogramowany wczesniej program wymaga mnóstwa poprawek. Zaprogramowane punkty zmieniają swoje współrzędne. Z zalozenia robot powinien dzialac poprawnie po uruchomieniu programu napi...