W tym okienku na dole nie wpisujesz G-kodu - tam masz tylko podgląd ew. możesz uruchomić od wybranej linii. Piszesz sobie w jakimś edytorze, notatniku, gedicie, vimie, emacsie czy co tam dusza... i wczytujesz w linuxcnc.
W zakładce MDI możesz sobie wpisać np. jednolinijkowo polecenie i je wykonać.