No nie doi końca to prawda. CW/CCW to sterowanie na zasadzie - seria impulsów na jednym pinie oznacza obroty w jedną stronę, a seria impyulsów na drugim pinie to obroty w drugą stronę...Czyli kierunek obrotów zależy od tego na którym pinie pojawiają się impulsy. W sterowaniu STEP/DIR impulsy obrotów pojawiają się zawsze na tym samym pinie a kierunek wybierany jest na pinie DIR.
Osobiscie zrobilem sobie prostą(prostacką
) przejściówkę która zamienia impulsy STEP/DIR na CW/CCW... I nawet działa w mojej frezarce 
