A posiada linialy?

diamof pisze:To nie jest błąd mechaniczny tylko w ustawieniach pola roboczego (konturu).

Blad na pewno nie jest mechaniczny , ale pojawia sie, bo przyczyna moga byc zbyt duze opory mechaniczne, ktore skolei powoduja ze napedy nie sa w stanie osiagnac zalozonych pozycji w zalozonym czasie....
Wiele razy mialem alarmy, ktore wskazywaly na problemy z napedami, ale b czesto przyczyna byla mechaniczna...
Powyzszy przypadek rowniez przerabialem.... i okazalo sie ze sruba kulowa zostala zamontowana niewspolosiowo do prowadnic i przy wezlach lozyskowych wystepowaly bardzo duze opory i wtedy maszyna wywalal ten blad.

Jezeli ustawimy 32200 dla obu osi takie samo to interpolacja bedzie OK. Ale tak jak powiedzialem wczesniej najpierw trzeba wyeliminowac przyczyny mechaniczne.

A jakie silniki sa zamontowane na osiach?. Moim zdaniem mozesz sprobowac podniesc 32200 nawet do 2-3. Byle napedy sie nie wzbudzaly. Jak bedziesz slyszal, ze zaczyna dzwieczec z silnikow to wtedy troche zmniejszasz i tak zostawiasz....

1 Przede wszystkim sprawdz czy nie ma jakichs duzych oporów mechanicznych na osi.
2. Jezeli mechanicznie bedzie ok to dopiero wtedy sprawdz dla tej osi parametr 32200 POSCTRL_GAIN ( wspolczynnik wzmocnienia dla pozycji) Mozna sprobowac go troche podnosic w odstepach np o 10% ( ale nie za duzo bo naped zacznie sie wzbudzac). Mozesz ten parametr porownac z tym co jest dla osi Y ( o ile os Y ma podobny naped, predkosci i mase do przemieszczania)
3 Jezeli pkt 2 nie pomoze - to patrz pkt 1

P.S. dojscie do parametruy 32200:
Start-up->Machine data->Axis spec data->szukasz osi X przyciskiem Axis+ lub Axis-
I na koniec jeszcze raz powtorze.... Jezeli wczesniej dzialalo a teraz nie, to sprawdz mechanike!!!!

pozwodzenia