Jakie tu madrosci padaja....hoho...
Chyba poszliscie koledzy za daleko.... wahadla, przeciwwagi maja raczej zastosowanie dla predkosci dojazdowych a nie roboczych... Przeciez predkosci ciecia nie sa az tak wielkie zeby masa suportu popychala go az tak bardzo...
Pytanie do autora - jaka grubosc blachy tniemy?
Nadal mysle, ze do sprawdzenia jest kwestia wzmocnienia pozycji napedow. Mysle ze kazdy zdrowy konstruktor zastosowal odpowiednie napedy do odpowiednich osi wiec dynamika napedow jest wyrownana. Jezeli jednak sterowanie posiada rozne parametry nadzoru nad konturem to efekt bedzie jak autor opisal.
W sterowaniu Sinumerik mialem podobny przypadek mimo ze napedy byly odpowiednie. Okazalo sie ze nalezalo ustawic wlasnie wzmocnienie pozycji ( POS_CTRL_GAIN) obu osi na taka sama wartosc i bylo po problemie.
Mozna ostatecznie sprawdzic interpolacje kolowa za pomoca sondy Renishow - (chyba nazywa sie to BALL-BAR) i s-tuningowac napedy.

Tak ogolnie... zeby wyszlo kolo, parametry napedow musza byc dokladnie takie same tzn.: wzmocnienia, przyspieszenia, etc.