fAKTYCZNIE w manualu pisza tylko o M3M5 M8M9 M10M11. żenada. Na szczęście jest wejście PAUSE i START. A skoro są, to z "przekaźnikologii" maszyny można wyprowadzić logikę sterowania tymi sygnałami. Np. domontować sterowniczek LOGO! Siemensa i przy odpowiednim stanie maszyny, przycisków i przekaźników wystawiać sygnał PAUSE lub Start

A możesz podrzucić kilka fotek? Będzie się nam łatwiej rozmawiało. Na PW dostaniesz mojego maila...
M0 w każdym sterowniku obsługującym G-kody powinno spowodować zatrzymanie wykonania programu.
Podaj typ sterownika/ oprogramowania jakiego chcesz użyć, a może wymyślimy jak zrealizować zatrzymanie z potwierdzeniem. Ew da się przypisać inny kod M z potwierdzeniem

Po pierwsze układ współrzędnych w prasie wygląda tak, że suwak to os Y, zderzak - przod/tyl to os X, zderzak gora/dół to os R, palce zderzaka prawo/lewo to os Z..
A teraz odnośnie osi Y. Skoro masz w cylindrach mechaniczne offsety ( i tu najważniejsze pytanie: A MASZ??), to należy tylko zapewnić napęd tych offsetów. Żadnych krańcówek decydujących o powrocie suwaka, bo nigdy nie uzyskasz zadowalających efektów. Po prostu trzeba do napędu offsetu podpiąć napęd servo oraz encoder i nadal giąć na dobicie. W programie CNC zamiast kąta programujemy pozycję Y w mm ( oczywiście wcześniej metodą organoleptyczną ustalając dla jakiej pozycji Y, danej grubosci materiału i rodzaju matrycy osiągniemy dany kąt. Samo programowanie nie powinno być zbyt trudne. Ja raz zrobiłem takie proste sterowanie dla prasy na silnikach krokowych.
Program wyglądał np. tak:
;1 SEKW
X100 R90 Y88.3
M0
;2 sekw
X50 Y88.3
M0
;3 sekw
X76 Y88.5
M0
M30
Kontynuacja po pierwszym gięciu( potwierdzenie stopu bezwarunkowego M0) odbywa się po osiągnięciu górnego punktu zwrotnego przez suwak. I tutaj potrzebna jest krańcówka potwierdzająca ten górny punkt.