A jaki to jest Sinumerik810? T, D, a moze M?
W Sinumeriku 810D wymiana encodera polega po prostu na 'wymianie encodera' hehe. Tzn powaznie to jest tak, ze wymianiasz encoder nie patrzac gdzie jest jego 'zero'. Potem robisz najazd na punkt referencyjny i sterowanie przejmuje wartosc parametru 34100 REFP_SET_POS dla danej osi. Wtedy najezdzasz osia na pozycje, ktora mozesz wymierzyc tzn. np gniazdem narzedziowym do osi wrzeciona. Jezeli w tym miejscu gdzie stoisz powinno byc np 0 a na osi wywietla sie np -4.56 to korygujesz dana 34100 o ta wartosc ( pytanie czy dodac czy odjac najlepiej ustalic doswiadczalnie tzn. dodajesz, referujesz, znowu zjezdzasz na znana pozycje. Powinno byc ok. Jak jest 2x4.56 to znaczy, ze trzeba teraz od danej 34100 odjac 2x4.56. Znowu referujesz os i sprawdzasz.

W 840/810D najazd na punkt referencyjny wyglada mniej wiecej tak:
- Os jedzie w miare szybka predkoscia w kierunku krzywki ( czujnika) wylacznika referencyjnego do momentu wystapienia sygnalu 1
- po najechaniu na krzywke nastepuje powrotny ruch mniejsza predkoscia do momentu az 1-nka zniknie.
- Od tego momentu os jedzie dalej, az nie napotka '0' encodera
- teraz nastepuje przepisanie wartosci z MD34100


Przy okazji.. Na temat Sinumerika znajdziesz mnostwo informacji i danych na stronie:
http://www.automation.siemens.com/doconweb/

powodzenia