No skoro juz jest to w takim razie jestes o krok blizej celu.

W twoim przypadku potrzebne jest ramie pomiarowe. Takie cos sprzedaje np firma Renishaw. Jak ich zapytasz to ci dobiora odpowiedni sprzet. Z tym nie bedzie wiekszych problemow. Natomiast osobna sprawa to integracja tego ze sterownikiem. Potrzebujesz cyklu pomiarowego Siemensa ( od biedy mozna go napisac samemu ale to dosc pracochlonna i skomplikowana praca). Potrzeba tez malej modyfikacji w PLC, zeby impulsy z czujnika mogly byc przekazane do cyklu pomiarowego.