Fatekiem sie nie bawilem, ale widzialem niedawno system oparty na tym sterowniku i wygladalo to nawet spoko. Do nauki wystarczy ci na pewno Fatek.
Co do samego podlaczania - wejdz na strone www.fatek.com i znajdziesz tam kilka przykladow. Do kupienia jest rowniez zestaw szkoleniowy: http://www.fatek.com/Product_FBs%20Seri ... %20Box.htm

Radzilbym zaczac od sterownika typu S7-200 lub Logo!. Jezyk programowania oczywiscie LAD ( drabinkowy).
Dosc ciekawe wygladaja sterowniki FATEK ( zobacz dzial akcesoria ). Przede wszystkim soft darmowy + interface Ethernet/rs232
Jako obiekt sterowania polecalbym uklad pneumatyki ( np 2 silowniki wyposazone w czujniki krancowe, kontrolki, przyciski sterownicze) na necie jest dosc duzo przykladowych modeli zbudowanych na tych sterownikach ( uklad zamykania drzwi, windy, sterowniki napelniania/oprozniania zbiornika, sterownik pieca, sortowniki itp. Sterowanie jakims serwem lub krokowcem raczej sie nie sprawdzi bo tu zazwyczaj trzeba tylko 2-3 sygnalow do obslugi falownika.