Automatyka zawsze da sie zrobic.... Oczywiscie Automatyka a Mechanika to troche rozne zakresy, wiec jezeli potrzebujesz tylko Automatyke ( tzn. oprogramowanie i konfiguracja sterowania + elektryka szafy ) to i owszem mysle, ze da sie to zrobic.

W sumie daje to 110KG sily.... A zatem dochodzimy do zupelnie innych zalozen...

No ale w tym modelu dalej jestes troche do tylu z parametrami. Predkosc 2.5m/sek, maks sila 150kg.A bierz pod uwage ze jedna z osi musi tez przemieszczac ciezar + masa drugiej osi. Przy takich zalozeniach pewnie wyjdze dodatkowe 150kg.

Mala dygresja:

Kwadrat o boku 1,3mx1,3m ma przekatna ok 1,8m
Aby pokonac ten dystans w czasie 0,7sek potrzeba predkosci 2,6m/s - czyli ok 150m/min!!!
Maksymalna predkosc napedow zbudowanych na srubie kulowej ( nie trapezowej!!) wynosi ok 60-80m/min. A wiec ten rodzaj napedu sie nie nada. Pozostaje naped liniowy na silnikach liniowych lub naped liniowy na paskach zebatych, ktorego predkosci dochodza nawet do 6-10m/s. Ale, zeby nie bylo latwo to te 150m/min to jest przy zalozeniu, ze przyspieszenie i hamowanie jest natychmiast. Zatem uwzgledniajac ze te 250kg trzeba rozpedzic i zatrzymac - predkosc przesuwu musi byc jeszcze wyzsza. Oczywiscie wzrost masy redukuje parametry przyspieszenia - no chyba, ze zastosujesz o wiele wiekszy naped liniowy.
Jezeli twoj kapital wynosi max 10k - przy zalozeniach jak powyzej to od razu odpusc sobie ten temat. Same actuatory na 2 osie beda kosztowac ok 10k ( i to w bardzo optymistycznej wersji. A gdzie Serwonapedy do tego ( tylko serwo moze temu sprostac - komplet serw bedzie kosztowal minimimu kolejne 10k. Zintegrowanie tego i sterowanie pochlonie kolejene pare tysiaczkow. A gdzie reszta mechaniki? Konstrukcja musi byc pierunsko mocna i oczywiscie bez kotwienia sie nie obejdzie.
Jak widzisz - musisz sie udac do banku i pogadac z krawatami..

Bawilem sie ostatnio robotem KUKA ktorego udzwig byl dokladnie 250KG. Moj robot dzwigal raptem ok 100kg. Zdajesz sobie sprawe jak sie podloga trzesie jak robot zatrzymuje raptem 100kg w trybie awaryjnym?

No to jak? Dalej chetny?