Swego czasu ( jeszcze na studiach) mialem zajmowac sie podobnym tematem, ale mialo to polegac na zainstalowaniu specjalnej karty odwzorowujacej stan wejsc/wyjsc maszyny Index z Sinumerik 840D i dzieki odpowiedniej aplikacji ( w javie) mozna by bylo sie komunikowac z ta karta i odczytywac te stany.
Niestety projekt nie doszedl do konca ;d i skonczylo sie na niczym.
Troszke przygladnalem sie opisowi RPC (computer link) i mysle ze to jest wlasnie to czegoszukasz ( po warunkiem ze twoja maszyna ma PCU50/PCU70 z softem ver 6.x

SINUMERIK 840D/810D
The following software is required on the SINUMERIK 840D/810D:
• PCU50/70 V1/V2, HMI ADVANCED 6.x
• The drivers for the Ethernet interface, and TCP/IP must be installed.
• MCIS-TDI (tool handling module) (only if the functions x_DATA_x SFct 21-23
are to be used).
• RPC SINUMERIK computer link software package
Host computer
Drivers for the installed Ethernet interface module.
TCP/IP with the FTP or NFS services and RPC according to the DCE standard.

Dzieki RPC mozesz sciagac/wysylac do maszyny programy NC, parametry narzedzia, zmienne systemowe ( z to oznacza ze mozesz odczytac za pomocazmiennych stan wielu parametrwo maszyny -pozycje osi, alarmy, stany wejsc/wyjsc etc,)

Zreszta lepiej sam zobacz:
http://cache.automation.siemens.com/dnl ... 005_en.pdf

Pytanie jest zasadnicze...
Jak to wersja Sinumerika? 810D, 840D?
Jaki jest interfejs? MMC 102/103, PCU20, PCU50?