Odszukaj w cyklu 93 fragmentu kodu jak ponizej

N021 _MDD4:HH3=-TIEF/KK*IH2
IF STA1<>0
N41 G1 AX[_ZA]=HH5 AX[_SA]=HH4
ELSE
N41 G0 AX[_ZA]=HH5 AX[_SA]=HH4
ENDIF

Wyprobuj taki manewr ( ale tylko na wlasna odpowiedzialnosc i najpierw bez materialu - po prostu porownaj pozycje wycofania bez modyfikacji i po)

N021 _MDD4:HH3=-TIEF/KK*IH2
IF STA1<>0
N41 G1 AX[_ZA]=HH5+0.5 AX[_SA]=HH4
ELSE
N41 G0 AX[_ZA]=HH5+0.5 AX[_SA]=HH4
ENDIF

Ewentualnie jesli bedzie zly kierunek to zmien znak ( -0.5).